Minicom

verificar con que identificador se detecta el adaptador

dmesg | grep tty

instalar minicom

apt-get install minicom

configurar minicom

minicom -s # como root
Serial port setup
A # y añadir el puerto donde esta el cable consola, es probable /dev/ttyUSB0

save setup as dfl
exit

Como alternativa:

sudo screen /dev/ttyUSB0 9600